Tismrover
Een rijdende IoT-demo waarin sensoren, een camera, een dashboard en extra hardware samenwerken.
Context
Meerdere IoT-onderdelen op één rover
Binnen IoT Essentials bouwden we een bestaande rover om tot een demonstrator. Sensoren maten temperatuur, druk en licht, MQTT stuurde gegevens door en een camera leverde livebeeld.
We voegden ook hardware toe, waaronder een noodknop en een steppermotor. Daardoor moesten software, bekabeling en fysieke onderdelen betrouwbaar samenwerken.
Mijn bijdrage
Techniek werkend krijgen en duidelijk uitleggen
Ik was verantwoordelijk voor de documentatie en werkte ook praktisch mee aan de rover. Ik hielp de camera werkend te krijgen en de sensoren correct uit te lezen. Wanneer onderdelen niet stabiel reageerden, zocht ik mee naar de oorzaak.
In het eindrapport legde ik de architectuur, bekabeling en gemaakte keuzes zo vast dat iemand anders de opbouw kon begrijpen.
Resultaat
Een werkende demo met zichtbare data
De rover kon sensorgegevens verzamelen, via MQTT doorsturen en in een dashboard tonen. Tijdens de presentatie waren ook de camera en extra hardware in werking te zien.
Wat ik leerde
Storingen stap voor stap opsporen
Ik leerde I2C, SPI en MQTT combineren en tegelijk rekening houden met de grenzen van hardware. Een probleem in één onderdeel kan de volledige gegevensstroom beïnvloeden, dus systematisch testen was belangrijk.
De rover en zijn opbouw
De foto en schema’s tonen hoe hardware, bekabeling en software samenkwamen.
